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STM32Simulink自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:2.47 MB | 2023-05-05

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DTC其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转坐标系下，放弃了矢量控制中电流解耦的控制思想 ,去掉了PI调节模块、反Clark-Park变换和SVPWM模块 ,转而通过检测母线电压和定子电流 , 直接计算出电机的磁链和转矩 ,并利用两个滞环比较器直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。传统的DTC控制通过滞环控制来实现，FOC中的SVPWM在DTC控制中则是通过开关查表实现. 如下图为典型 的永磁同步电机DTC控制。
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