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下一代CAN通信技术CAN XL简介

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.19 MB | 2023-05-12

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众所周知,CAN网络具有易于实现、可扩展、并支持复杂拓扑结构等诸多优点,所以目前在各个行业特别是汽车领域,得到 了非常广泛的应用。但是,它也存在着诸多问题,其中最大的一点就是总线带宽和数据场长度太低,导致承载能力非常有限。 为此,CiA(CAN-in-Automation,国际用户与制造商联合组织)推出了CAN FD(CAN with Flexible Datarate)。CAN FD继承了 CAN总线的主要特性,但是弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约,CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面: 可变速率:CAN FD采用了两种位速率:从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率,其余部分为 原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器,它们除了采用不同的位时间单位TQ外,位时间各段的分配 比例也可不同。 新的数据场长度:CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充,DLC最大支持64个字节,在DLC小于等于8时与原CAN总 线是一样的,大于8时有一个非线性的增长,所以最大的数据场长度可达64字节。

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