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PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:413 KB | 2011-08-11

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基于交流伺服电机的运动方程，构建了一个负载转矩辨识观测器，将观测值动态补偿到速度环中，实现了负载转矩动态补偿，有效提高了速度环抗干扰性能，增强了系统的鲁棒性，实验和仿真结果表明了该方法的正确性。
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