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自动驾驶中的线控系统综述
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2023-06-07
陈艳
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自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端，说的再明确一 些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而 得出，都会是电信号，这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。
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