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自动驾驶汽车的规划与控制
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2023-06-01
廉鼎琮
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自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成、感知、预测以及规划控制等多个 模块的协同配合工作。感知预测和规划控制的紧密配合非常重要。这里的规划与控制(Planning&.Control)在广义上可以划分成自 动驾驶汽车路由寻径(Routing),行为决策(BehavioralDecision),运动规划(Motion Planning),以及控制(Control)等几个部分。
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