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短信自动喂猫器开源硬件源代码
石玉兰
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描述
这是一项自动化猫喂食实验，我希望它能让我的小猫 Lizzie 更健康、更快乐、更少依赖。让我解释：
- 我的猫很胖，虽然她会根据她的体重吃推荐量的食物，而且听她说，它总是在挨饿。我怀疑这在一定程度上是由于不健康的喂养方式造成的，即她在倒出食物时立即吞下所有食物，而不是一整天都将食物间隔开。营养学家推荐更一致的模式——对于人类来说，在两到三顿大餐中全天吃许多健康的小零食。如果我全天自动减少她的喂食量，也许她的消化系统会更有效地运作，她的情绪波动也不会那么严重。
- 我不能总是同时喂她。当我下班回家时，她最终在门口哭泣，狼吞虎咽。她早上五点爬到我身上叫醒我，提醒我早餐可能很快就到了。这是一个公平的反应，因为她的喂食时间表目前与我相当不一致的例程有关。如果我让她的喂食自动化，食物碗的动作就可以与我的来来往往分开。
我想用谷物分配器喂我的猫。我需要它来转动伺服系统并每隔 X 次给她喂食，然后将日志发送到网络服务，以便我知道她已经喂饱了。
我还想定期轮询网络服务，如果时间太长，我需要收到短信，这样我就知道我的猫喂食机无法正常工作，我必须去修理它。
使用的技术
电子产品
材料
网络
- 当我的猫被喂食时，Twilio 会给我发短信
配置
电子设置
首先将伺服器插入伺服模块的位置 1，将伺服模块插入 Tessel 上的端口 A（及其电源适配器），然后将 Tessel 插入计算机。
Npm安装伺服库并运行以下代码以查看您的伺服移动：
var tessel = require('tessel');
var servo = require('servo-pca9685').use(tessel.port['A']);
servo.on('ready', function () {
var position = 0;
setInterval(function () {
servo.move(1, position);
console.log('moved');
// Set position for next time
position = position == 0 ? 1 : 0;
}, 1000);
});
伟大的！你的伺服现在应该每秒移动一次。
CTRL + C 退出进程。
物理设置
将伺服器安装到干粮分配器的旋钮上。舵机的转动头应牢固地固定在旋钮上；伺服系统的其余部分需要固定在分配器上，以便伺服系统转动旋钮。
图片和详细信息即将发布
校准
在分配器中放入一些猫粮。运行您的测试伺服代码，直到它移动了几次。
现在停止伺服，计算它移动的次数，并测量分配的食物量。
分发的食物/移动的次数 = 每次分发的食物。
当我尝试这个时，我得到了每次分配的金额。
我的猫，它的腹部是球形的，应该每天吃 1/2 杯猫粮。我想把那半杯分成六份，所以每四个小时 1/12 杯。为了将每次分配的食物调整为 1/12 杯，我必须更改伺服移动量。
回到关于比例的小学课程：当前金额/1（伺服移动量）= DESIRED AMOUNT / X（伺服移动量）或者，重构，X = CURRENT AMOUNT / DESIRED AMOUNT 在我的例子中：X = CURRENT AMOUNT / (1/12) = 12/倒置
我需要让伺服移动到分数或小数。这将是我的回合数。
看？您完全必须在现实世界中使用数学中的那些东西。谢谢，施耐德夫人。
软件设置
如果你还没有 git 克隆这个repo ，现在是个好时机。
在 `index.js` 的本地副本中，将 turn_amount 变量设置为您在上面计算的回合数。
继续并设置 feeds_per_day 变量。
您现在也可以设置您的配置文件。将您的 `example-config.json` 更改为 `config.json`，并确保更正 cat_name 变量。
`npm install` 以确保您拥有所需的库。
同时注册Twilio （它是免费的），这样你的猫喂食器就可以给你发短信，我们将在下一步中进行设置。
您可能需要遵循这些特殊说明才能使 twilio 正常工作。
部署规模
设置自动猫粮系统固然很好，但如果要长期部署，则需要进行一些操作工作以确保系统平稳运行。毕竟，如果它不起作用，你的猫就会饿了。
让我们从通知开始。如果您还没有，请在 Twilio 上注册一个试用帐户，获取一个电话号码，并在您的代码中设置适当的配置变量。
好的，现在确保您的 Tessel 已连接到 wifi并运行代码。您的猫应该定期喂食，您每次都会收到短信！
var tessel = require('tessel');
var servo = require('servo-pca9685').use(tessel.port['A']);
servo.on('ready', function () {
var position = 0;
setInterval(function () {
servo.move(1, position);
console.log('moved');
// Set position for next time
position = position == 0 ? 1 : 0;
}, 1000); // 1000 = a thousand milliseconds
});
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