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基于DSP与FPGA的陀螺控制方法
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2011-09-13
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针对在陀螺控制过程中陀螺基准信号频率和相位角测量不准确,从而导致陀螺控制过程中定位不准确,产生漂移的难题,研究了一种基于DSP + FPGA 的陀螺控制方法。利用FPGA 进行基准信号频率和相位的测量可得到精确的测量量,而通过DSP 和FPGA 进行数据交换,在DSP 中解算陀螺基准信号的频率和相位角以及进动信号,具有高速、实时及算法可升级等特性。实验表明,该方法能够快速、稳定引导陀螺跟踪目标,并且定位准确,不产生漂移。
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