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水下机器人开源构建
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2023-07-11
杨秀英
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放眼全球，立足当地行动
学生能否帮助供水服务提供商提高工作效率？
1.水是关键元素，地球上没有它就没有生命。服务提供商的期望是在不排干水库的情况下确保表面完好。
2. 通过归档定期检查的记录，可以与早期的记录进行比较，从而可以经济高效地解决可能的重大维修和投资问题，并确定水池的预期寿命。
据初步估算，理想的避免排水量可达数千立方米！
你可以修改这个！
我们使用 1 个温度测量传感器、一个光敏电阻器和 5 个舱底泵电机构建了一个机器人。您必须拆分 UTP 电缆并使用交换机才能同时与以太网屏蔽和 IP 摄像机通信。我们使用了 D-link DCS-5030L IP 摄像机。我们将为您附上 Python 和 Arduino 代码。在您必须为您设置 IP 地址的计算机中，您可以在 IPV4 设置中执行此操作。在 Arduino 代码中，您必须写入以太网屏蔽的 mac 地址和另一个 IP 地址，但范围相同（例如：在 PC 中，您设置192.168.1.12 ，在 Arduino 和 Python 代码中，您必须设置192.168.1.14 ） . 您可以找到有关 UTP 电缆拆分的图片。
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