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水下监测采样机器人开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.05 MB | 2022-10-20

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描述

海洋深处的勘探是出于科学或商业原因对海床的物理、化学和生物条件的调查。深海探索是一项相对较新的人类活动，因此深海在地球的大部分地区仍未被探索。

这就是为什么我们提议建造一个水下机器人来进行勘探、测绘和数据收集以及生物样本。这要归功于 BeagleBone Green 的 AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 处理器的强大功能。

第 1 步：设计和草图

在网络上的各种想法和咨询中，我们决定为第一个原型进行自己的设计。

以及找到我们想要构建的目标的设计。

 
pYYBAGNQkhOAUCtyABCi9uKMg0Y416.jpg
 
1 / 2 •我们决定选择异质立方结构
 

第 2 步：结构

欣赏上图中的结构，它由 PVC 管和接头构成，在五金店很容易买到。我们还决定用喷雾给它一点颜色。

 
poYBAGNQkhWAL1ZAAAFo5NjqBF0430.jpg
 
1 / 3 •管道、弯头和 PVC T

第 3 步：获取和记录 IoT 数据

我们必须能够访问在深处获得的信息，这就是为什么对于我们的第一个原型，我们决定实施氦系统套件，因为它具有广泛的覆盖范围和有效性。

 
poYBAGNQkhiAEZByAAETH5nN6BE717.jpg
 
1 / 2

我们继续进行配置：在 Helium 网站中，我们将找到将 Arduino 连接到 IoT 的简短教程：https ://www.helium.com/dev

第 2 步：编程和 Arduino 代码

我们将在 Arduino IDE 中加载项目下留下的代码。

第 3 步：引擎和 BeagleBone Green

我们有必要拥有 Cape Bridge Motor 来通过 BeagleBone 连接和控制引擎。

 
pYYBAGNQkhuAQlb9AAL3FZRD0k0993.jpg
  • 我们继续连接电机
 
pYYBAGNQkiCAZK7LAAd55rdP34Q893.jpg
 
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第 4 步：编码 BeagleBone Green

我们加载项目下方的相应代码。

第 5 步：将 Arduino 连接到 BeagleBone Green

由于 Helium 设备与 BeagleBone 没有直接连接，因此我们继续在两个设备之间建立连接，以便在其运行期间共享数据和信息。

 
poYBAGNQkiKAFZITAACk2ATxBo8805.jpg
/*Accept command from BBB via Serial
*Turns on/off on-board LED
*by OP from teachmemicro.com */
#include 
SoftwareSerial mySerial(8, 7); // RX, TX
char inChar;
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
Serial.println("Awaiting command from the Almighty BBB...");
// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available()){
inChar = (char)mySerial.read();
if(inChar=='1'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Light! ");
Serial.println("Then there was light!");
digitalWrite(13, HIGH);
}else if(inChar =='0'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Darkness! ");
Serial.println("Then darkness commenced!"); 
digitalWrite(13, LOW);
}else{
Serial.print("The Almighty BBB said Something! ");
Serial.println("We fear that something!"); 
}
}
}

第 6 步：传感器和仪表

我们将使用以下传感器：

  • 水位
  • 温度
  • 空气质量
  • 阳光
  • 紫外线
  • 多通道气体

所有这些传感器都将放在一个用瓶子制成的自制储藏室中。

适量的水进入瓶子并由传感器进行研究。

 
poYBAGNQkiiASs67AA9mMbY64xw113.jpg
 
 
poYBAGNQkiyAQkECAAKaQSM3Mq0824.jpg
 
 
pYYBAGNQki-AQdOqAAKIfPu_Xuo538.jpg

第7步：防水

继续密封或防水所有设备和传感器，以防止渗水。

 
 
poYBAGNQkjSAU-7QAAmSWFSMsoM962.jpg
 
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第 7、8、9、10 步：即将推出！

由于过去几个月在我国发生了几次不便和自然灾害，我们很难完全投入到这个伟大的项目中。

我们希望在下周分享这个好主意的其余过程！

更新：2018 年 10 月 30 日

我们正在开发我们的原型，以实现相机或制图传感器来映射并获得要研究的深度的三维图像。我们希望在本周分享它们！

结论：

我们设计并建造了一个水下机器人，能够在我们的水域深处进行监测和取样。我们也可以说，通过鼓励帮助我们建立这个项目的学校的孩子，我们为工程和技术领域的思想发展做出了重大贡献。

在 30 多个孩子的支持下，我们成功搭建并同时教授产品和设备的操作以及一些基本的编程。我们希望继续以这种迷人的方式与我国公立学校的孩子和年轻人分享。

我们希望每个人都能像我们所做的那样，为这一挑战构建有趣的项目。

谢谢阿姆！为了让这一切成为可能。


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