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声音导引电动车系统硬件设计
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2011-10-25
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声音导引系统，是基于无线通信技术的新型导引系统，可以应用于新型智能机器人控制系统，这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。将声音导引无线通信技术与单片机结合起来，设计了声音导引电动车系统，通过接收平台接收到声音时间不同，计算出指定位置，通过无线传输数据控制电动车到达指定位置。用单片机完成整个系统的控制。通过单片机和NEC控制板控制电动车移动。使用L298双通道直流电机集成驱动电路，驱动电动车的两个直流电机。电动车的音频发声装置采用喇叭。导引平台采用麦克接收声音，进行放大后送入单片机处理，进而计算出电动车与指定位置的距离，再通过无线模块把误差信号发送给电动车，引导电动车到达指定位置。
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