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AMR移动机器人控制器产品使用说明书
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2023-11-02
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen和Modbus等标准通讯协议，还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议，并具有防火墙功能和无线路由功能；更紧凑的外形，能在各种车辆的结构中安装；产品配备积木式二次开发平台（符合IEC 61131-3标准）及图形化实施应用软件，快速实现各项移动机器人功能。
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