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动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:418 KB | 2011-12-01

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设计了一种捷联系统姿态算法,在圆锥补偿获得相同精度的情况下,此算法的计算量较少。同时,利用此特点,推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法,缩短了运算时间、提高了补偿精度。

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