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基于变速积分的PID一级倒立摆研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:207 KB | 2012-02-03

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本文建立一级倒立摆的数学模型，阐述了变速积分的PID优点，对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真，对比传统PID控制有明显的性能改进。
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