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竞步机器人的设计与制作

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:188KB | 2014-04-22

崔

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本文介绍一种竞步机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,通过单片机控制输出PWM信号驱动SR-403P舵机工作,
使竞步机器人能够做出符合比赛要求、难度较高的动作。本系统以竞赛任务为驱动,采用模块化设计,软件用C语言编写。
 
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