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S3010伺服马达原理与控制
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2014-06-25
zcw1992
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S3010伺服马达原理与控制
伺服马达原理与控制，
模拟舵机和数字舵机的区别，
以及常见问题解决
伺服马达原理与控制
1、 伺服马达内部结构
伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低
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