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Futaba舵机3010与S-D5舵机的详细参数对比
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S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
舵机S3010 技术规格
规格， 舵机， 技术
整体介绍： 主用途 通用伺服器
特征 低成本，高扭矩
基板 S256
马达 Tricore GM1510
VR TR133-15
其他 MATAL 轴承，引线长 300mm，HORND
寸法（L×W×H） 40.0×20×38.1 ［mm］
重量 41 ［g］
消费电流： 停止时 MAX 15 ［mA］（无负荷）
（4.8V 时） 动作时 130 + 25 ［mA］（无负荷）
消费电流： 停止时 MAX 15 ［mA］（无负荷）
（参考值：6.0V 时） 动作时 145 + 30 ［mA］（无负荷）
输出扭矩： 6.0V 时 6.5 + 1.3 ［ Kg.cm］
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 ［Sec/60 度］
动作方向： CW pulse 窄（1520 → 920 ［us］）
CCW pulse 宽（1520 → 2120 ［us］）
动作角度： CW 60 + 10 ［度］
CCW 60 + 10 ［度］
左右差 MAX 10 ［度］
dead Band： 6 + 3 us（ 除去自动检查夹具）
静电耐量： 接触 8KV 以上
Backlash： MAX 0.7 ［度］
晃动量： MAX 0.3 ［mm］
摆动： MAX 1 ［回］/600 ［us］
微动，不灵敏带： 动作速度 100ms/度，不在动作范围
使用电压范围： 4.0 ~ 6.0 ［V］
使用温度范围： -10 ~ + 45［℃］
保存温度范围： -20 ~ + 60［℃］
其他： 非指定时之测量电压 = 4.8 ［V］
幅率 = 14.25［mS］
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