资料下载
×
阐述基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
消耗积分:1 |
格式:pdf |
大小:811KB |
2014-09-10
zkforwhat
分享资料个
为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式 ＡＲＭ的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(2)
发评论
-
wzh_yahoo
2014-12-30
0 回复 举报怎么赚积分呢？ 收起回复
-
CalvinWH
2014-10-15
0 回复 举报没有积分了。。好想看看 收起回复
- 相关下载
- 相关文章
