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针对纬编横机上氨纶裸丝在给纱时的张力问题,设计了由电容式传感器、步进电机等组成的机电一体化微机控制系统,实现了对给纱张力的实时控制。介绍了整套装置的硬件搭建和软件流程。关键词: 针织横机,氨纶,给纱张力控制,数字PID 算法
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