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基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上）

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1493KB | 2015-04-01

朱珍栋

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在智能车比赛中，摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真，若选用广角镜头，还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用，值得借鉴。
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