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姿态测量系统设计方案

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:228KB | 2015-04-12

吴志国

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姿态测量系统（一下简称 AHRS），实时测量运动载体的三维角速率、三维线加速度以及地磁强度分布情况，通过相应的数学运算以及数据融合后输出运载体的三维姿态角，在需要的情况下输出三维角速率以及三位线速率。
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