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基于多传感器信息融合的人体姿态解算算法_李景辉/杨立才

消耗积分:7 | 格式:pdf | 大小:612KB | 2015-06-11

HEIY夔

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针对传统人体姿态解算算法中存在的稳定性差和解算精度低等问题，提出一种基于多传感器信息融合的姿态解算算法。利用四元数计算人体的姿态变化，将惯性测量模块的姿态测量值与观测值之间的偏差通过 PI 调节进行控制;采用互补滤波对多传感器数据进行融合，求取人体实时姿态。实验表明，该算法能够实现稳定地输出高精度姿态数据。
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