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单轴自平衡小车
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2015-06-20
飞哥飒飒
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在本文中，我们提出了自平衡小车作为单一轴的平衡模型，它能够针对重量和位置的变化调整自身。我们利用单一伺服和一个加速传感器构成的平衡系统。该系统的稳定性是显示在操作的PID的ATMEGA8的功能，即使在有限的精度在适当的位置进行读数循环。 PID控制系统设计用于监控电机，以保持系统平衡。
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