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基于STM32的双轮平衡车
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2015-08-05
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题。提出了基于STM32的平衡 车，它采用实时操作系统uCOS—II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控 制LCD显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。
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评论(4)
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xia_318
2016-02-26
0 回复 举报好东西！ 收起回复
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zsun88
2016-01-04
0 回复 举报我想研究下这个平衡单 收起回复
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