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PID控制算法简述

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:170KB | 2015-08-08

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PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是比例、积分、微分控制的简称。 在自动控制领域中，PID 控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。 PID 控制器的原理是根据系统的被调量实测值与设定值之间的偏差，利用偏差的 比例、积分、微分三个环节的不同组合计算出对广义被控对象的控制量。
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