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基于模糊PID的步进电机控制技术研究-2008
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2015-08-09
小傲123
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论文进一步研究了基于pc／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。 基于上述工作，论文进一步设计了基于Proteus的硬件仿真平台。分模块检验 硬件程序的运行效果，搭建了包含控制器、驱动器、步进电机、光电编码器等硬件 的步进电机位置伺服系统，进一步观察验证所设计模糊PID控制器的性能。提出了 搭建拥有TFT等更优质人机交互界面，应用于汽车装置等需要的高端人机交互步进 电机控制器，并进行了初步设计。
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