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基于FPGA的高速图像跟踪系统设计与实现
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2015-08-18
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常规视觉跟踪系统用于导弹末制导等高速运动中时，图像目标会因出现变形、模糊等现象而影响跟踪精度。针对以上问题，设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps的高速图像采集目标信息，利用FPGA的并行运算特点，将形心计算嵌入到动态阈值法中来实现高速图像的实时目标检测，并根据形心相对于视场中央的偏移量控制云台跟踪高速运动目标，最后对投影上的目标进行了跟踪仿真实验。
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