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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:215KB | 2015-09-09

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给出了一种新颖的利用 DEF 单片机产生多路 控制舵机用 4GH 波的方法，利用硬件定时，软件计数相结 合的方法，在不增加任何硬件接口的前提下，实现了多达 ’" 路 4GH 波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生 4GH 波的方法，大大减少了分立元器件数目及电路连 线，改善了系统可靠性，提高了控制精度，并成功应用于 &$ 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
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评论(2)
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tian123yang 2015-11-01
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用按键控制舵机打角度：60,90，120， 收起回复
tian123yang 2015-11-01
0 回复 举报
需要舵机打角度的知识点 收起回复

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