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GPRS在机器人远程控制中的应用
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2009-07-30
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针对没有无线局域网环境下的，移动机器人远程控制问题，本文提出了一种基于GPRS
技术的机器人远程控制方法，并在ASR 机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法，用户可以在任何覆盖了GPRS 网络的地区，实现对移动机器人的超远程控制。
关键词：GPRS，远程控制，移动机器人
Abstract: Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without
wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and
applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the
effectiveness of the proposed method.
Keywords: GPRS; Remote Control; Mobile Robot
技术的机器人远程控制方法，并在ASR 机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法，用户可以在任何覆盖了GPRS 网络的地区，实现对移动机器人的超远程控制。
关键词：GPRS，远程控制，移动机器人
Abstract: Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without
wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and
applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the
effectiveness of the proposed method.
Keywords: GPRS; Remote Control; Mobile Robot
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