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基于激光雷达的道路边界检测的研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1010KB | 2015-12-19

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针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题：本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法，该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性，利用边界是直线形状的特征，首先分别出道路区域和非道区域提取出边界点信息，然后把得到的边界点进行阈值处理和均值滤波，最后利用线性分析拟合得到道路的边界信息。
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