本设计采用两片低功耗MSP430 单片机作为主辅控制单元。通过麦克风检测音频信号,辅控单元计算声源坐标,并将计算值通过以NRF24L01 为核心的无线通讯模块传送给主控单元。主控单元结合NEC 提供的电机驱动芯片MMC_1,以及光电测速电路实现了声源系统在指定平面内的运动控制。系统成功实现了题目所有的基本要求和发挥部分要求,且整个系统的稳定性好、功耗低,具有较高的性能指标,这里上传这个报告,供相关人员参考,虽然这个并不是本人设计的报告。
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