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从PID技术到-自抗扰控制-技术

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:886KB | 2016-09-12

姜雷

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从传统PID 的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器- 自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
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