在彩色夜视技术中,只关注色调的自然正确性是不够的,如何使彩色化后的夜视图像能在视觉效果上体现景物的空间立体感也是重要的研究方向。空间感可以帮助我们辨别景物的前后关系,识别路径及目标位置。实现夜视图像彩色化技术中的视觉立体感需要有图像中景物的深度数据提供距离信息。目前机器视觉领域获得图像深度信息的较成熟的方法主要是利用双目视差以及运动视差的原理,即根据对极几何原理, 结合拍摄时相机运动产生的视差信息来估计深度。例如基于双目、三目、多目、环目的三维立体化方法。夜视红外图像从拍摄角度上来讲属于单目图像,不存在视差,无法应用基于视差的深度估计算法。因此,针对夜视图像的特点,需要研究基于单目图像的即从单幅的二维夜视图像中估计景物的深度信息。
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