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基于机器视觉的智能电表识别与精确定位技术研究欧习洋
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2017-03-08
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基于机器视觉的智能电表识别与精确定位技术研究_欧习洋
在智能电表实际检定的自动化系统中， 需要机器人对电表完成抓取等一系列操作。在实际操作过程中，电表的基本位置可以通过内建于机器人数据库获取， 但是对于非常精密的操作该位置信息还不够精确， 必须在现场实时获取当前精确的值以便对机器人的操作进行微调，提高可靠性。目前由于图像处理技术的迅速发展， 机器视觉得到了越来越多的应用。机器视觉装置主要由相机系统（或配套打光系统） 和相应的数字图像处理算法构成， 可以方便安装到各种机器人上，因此是目前机器人所携带的极其重要的一种传感系统，为机器人的示教、路径规划及实时操作提供了非常重要的环境信息。关于机械式电能表的相关视觉读表技术研究早在上世纪末已经开始，但随着数字式智能电表的快速发展，新的视觉处理技术亟待研究。目前针对智能电表的视觉识别与精确定位技术研究工作尚未见到相关报道， 但在智能电表的自动化检定系统中急需这方面的技术。因此，本文针对实际复杂工业环境中的智能电表检定工作，基于机器视觉基本原理，研究智能电表的视觉识别和精确定位技术。为机器人自动化检定系统提供可靠、高效的电表定位信息，从而提升自动化设备的技术水平。
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