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基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计张存吉
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2017-03-08
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基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计_张存吉
帆板控制系统在日常生产、生活中都普遍应用，不同的应用领域有相应的控制方法。本文介绍一种由 STC12C5A60S2 单片机为主控制器，采用增量式 PID 算法控制风扇转速的系统，该系统可以由键盘操作控制风扇风力大小，使帆板能偏转 0°~60°之间的任意角度，或改变风扇与帆板的间距，通过键盘设定 0°~60°之间的任意角度，在 5 秒内使帆板稳定在指定角度，误差小于 5°。
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