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模糊pid算法
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2017-03-09
Baby无齿00
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模糊与pid结合算法
通常，对于温度控制的理解，是觉得其技术成熟且改变不大。有一些工业的应用（如，注塑工业），不仅对时间进行精确的控制，而且在当设定值改变时，对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲（overshoot）和下冲（undershoot）。一般采用的PID控制技术难以满足这些特殊的场合。控制器由两个部分组成：传统PID控制器、模糊化模块。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数［1］ 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整，满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。
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