模糊PID控制器在聚丙烯生产中的应用_李杰
PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点,被 广泛应用于过程控制, 尤其适用于可建立精确数学模型的确定 性系统。但实际生产中,如聚丙烯的生产过程,是一个大滞后、时 变、非线性的复杂系统。其中有的参数未知;有的存在滞后和随 机干扰;并且难以获得整个反应过程的精确数学模型。应用常规 的 PID 控制器不能达到理想的控制效果。在实际生产过程中, PID 控制器参数往往整定不良,性能欠佳,对运行工矿的适应性 很差, 所以长期以来人们一直在寻求一种新型的 PID 控制器使 它能较好的解决上述问题。目前应用较多的有:模糊 PID,神经网 络 PID,以及各种方法的参数自整定 PID 等。 模糊控制器的优点在于不要求掌握受控对象的精确数学 模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后由该表决定控 制量的大小。将模糊控制器和 PID 控制器两者结合起来,扬长避 短,即具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又有 PID 控制 精度高的特点, 这种 Fuzzy-PID 复合式控制器有较好的控制效 果。本文主要讨论模糊控制和 PID 控制即模糊 PID 控制在聚丙 烯生产中的应用。
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