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51单片机LCD显示以及角度、角加速度的读取mpu6050
师志勇
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// Update to MPU6050 by shinetop
// MCU： STC89C52
// 2012.3.1
// 功能： 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
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// GY-52 MPU3050 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年9月1日
// QQ：531389319
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#include 《REG52.H》
#include 《math.h》 //Keil library
#include 《stdio.h》 //Keil library
#include 《INTRINS.H》
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
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// 定义51单片机端口
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#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
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// 定义MPU6050内部地址
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#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07（125Hz）
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06（5Hz）
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18（不自检，2000deg/s）
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01（不自检，2G，5Hz）
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00（正常启用）
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器（默认数值0x68，只读）
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
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//定义类型及变量
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uchar dis［4］; //显示数字（-511至512）的字符数组
int dis_data; //变量
//int Temperature，Temp_h，Temp_l; //温度及高低位数据
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hjdhhj2558
2018-05-25
0 回复 举报读取和获取不一样是吗？ 收起回复
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biubiubiubia
2017-08-04
3 回复 举报额，明明读取的是加速度和角速度，还在标题上写个角度的获取……纯属蒙人嘛。 收起回复
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