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MPU6050加速度转角度原理

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2021-12-06

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MUP6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。这里只讨论加速度与角度的转换，陀螺仪与姿态融合这里不讨论。加速度计顾名思义就是用来测量物体的加速度值，我们可以通过上面这个图片通俗的了解一下3轴加速度计，上图用一个盒子形状的立方体来做模型如果这个盒子形状的立方体处于一个没有引力场的地方，球会保持在盒子中间，就像人在外太空处于一个漂浮的状态一样，那么在这样一种状态下，这个盒子形状的立方体六个壁面感受到
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