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从GPS信息到飞行控制 无人机上的位置数据处理与转化
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2017-08-21
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从GPS信息到飞行控制 无人机上的位置数据处理与转化
下图是国内某知名无人机企业的2014 年笔试的截图，显示了导航过程中的数据转换的实用性。
在之前的文章中，我介绍了无人机系统自动导航过程中涉及的几个重要坐标系，本文则会跟大家分析在实际的无人机系统中，GPS 的输出数据如何转化为无人机控制需要的状态信息。
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