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基于TMS320LF2407光电跟踪架伺服控制器的研究
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2017-09-01
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为了改善PCI04的弊端，设计了以TI公司的TMS320LF2407 DSP为核心的伺服控制器，该器件的3．3V供电电压、30MIPs的执行速度、片内32K的FLASH、8个16位的PwM通道、高速运算能力以及用于连接光电编码器的QEP单元等特点使得如图2所示的以DSP为核心的伺服控制器代替PCI04成为可能。该控制器主要包括模拟信号的采样及显示、DA转换、UART扩展口通讯、电机驱动及经纬仪跟踪架的速度和位置检测等。
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