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伺服电机的21个关键问题

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.02 MB | 2017-09-19

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　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

 

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