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水下机器人在福岛核电站的应用
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据外媒报道，本周三（19日），东京电力公司正式向福岛核电站投放水下机器人“小太阳鱼”，用于调查废墟内结构的损坏情况。在水下，机器人顺利拍摄到了废墟内建筑崩坏的图像，其中包括一些严重受损的关键结构。
2011年3月地震和海啸发生后，福岛核电站发生了爆炸，根据收集到的废墟建筑破坏情况，专家推测熔化的燃料及高温是核电站结构损坏的主因，有相当一部分燃料碎片可能掉落在反应堆安全壳底部。目前3号机的安全壳里积满了放射性核污水，最深处达6米。
本次调查，机器人的首要任务是找到熔落的核燃料。据“小太阳鱼”传回的视频显示，核电站内部满目疮痍，原本置于反应堆核心下方的网格栅缺失了一部分，且存在被上方物体及融化燃料撞击过的痕迹。反应堆安全系统被破坏，控制棒传动装置遗失。东电发言人Takahiro Kimoto称，虽然机器人没有捕获到堆芯熔化的明显痕迹，但是这次的调查工作十分顺利，东电将在本周五继续投入水下机器人，去进行更深入、更全面的调查，工作人员希望届时能找到熔化的燃料。
据悉，本次参与调查的水下机器人由东芝和IRID（国际反应堆报废研究研发机构）共同研发。该机器人大约一条面包长，配备照明装置、两台摄像机、放射量测定器和五个螺旋桨，能承受高达200Sv的辐射，由一组四个操作员远程控制。
此前东电一直使用地面机器人对废墟进行调查，但复杂的地面情况和高辐射环境让它们频频折戟：一台蝎形机器人在2号机安全壳内“失联”，一台蛇形机器人在工作了2小时后报废……而“小太阳鱼”的成功无疑给工作人员注入了一针强心剂。Takahiro Kimoto表示，就目前的调查结果看，3号机的损坏情况比2号机严重得多。
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