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智能空间技术与家庭服务机器人智能空间技术的研究进展介绍
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随着社会的进步和科技的发展，服务机器人t3 益受到人们的重视”】．首先服务机器人的发展是我国社会发展的需要考虑到我国日趋严重的老龄化社会问题，同时考虑还有一大批行动不方便的残疾人，开发家庭服务机器人非常必要．但目前老年人和残疾人使用的产品基本上还只是一些低水平、低技术要求的产品。国际上出现的个别高水平产品在国内还极少见到．其次，服务机器人的研发也是我国科技发展的战略要求．服务机器人在美、日、欧等得到了深入研究和广泛应用，这是因为机器人不仅将形成一个大的产业，而且将代表国家的综合国力等，具有一定的战略意义在我国，服务机器人也得到了相当的重视，被列为“863”计划先进制造技术领域中的重点研究项目之一．可见，服务机器人有着广阔的发展前景．和服务机器人美好的发展前景相比，目前机器人的发展仍处于一个较低水平．首先，机器人的智力水平低下，最先进的智能技术也只能使机器人达到三岁婴儿的智力水平；另外，机器人本体所需携带的设备种类繁多、功能有限，而且价格昂贵，使普通人的应用受到了很大的限制；同时，目前机器人的地图构建技术、环境感知技术等仍然处于比较初步的研究阶段，机器视觉技术只能让机器人通过机载摄像机获取一定的环境信息，而这些对机器人感知环境的帮助有限，必须借助其他传感器信息；再有，机器人的机械结构、运动机构精度有限，在工作过程中尚无法达到精确行驶，同时环境干扰对其影响较大，难以适应复杂的环境．综上可以看出，机器人进人家庭作业仍受到很大限制，1996年日本东京大学的 Hashimoto实验室提出了“智能空间”的概念，它将pc 机、CCD（chrge coupled device）摄像机、麦克风、显示器等设备通过网络连接到一块，构建出了智能空间o】．智能空间的思想可以有广泛地应用．我们提出将智能空间技术应用于服务机器人系统，并对服务机器人智能空间技术进行了研究．智能空间作为一种新的技术手段，可以有效地解决许多机器人靠自身无法解决或难于解决的问题，使得服务机器人应用变得轻松可行在智能空间的支持下，服务机器人能在未知或半未知的动态环境中，连续长时间自主、精确、稳定地进行家政服务工作，同时能够对老弱人士进行监护，及时为其提供必要的服务．可以说，与智能空间技术的结合，将使机器人走向家庭和社会的艰难之路变得平坦、宽阔并光明。
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