SINAMICS V90 固件版本1.05 以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC 可以通过Modbus 的FC3 及FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart 可通过标准的Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令,及读参数。本:文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90 进行速度控制的方法。
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