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多轴直线补间定位输出指令
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2017-09-29
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FUN147（MHSPO）指令之直线补间定位程序是以文字之程序书写方式来编辑；每一定位点我们称一步（含输出频率、动作行程、转移条件），每一步定位点需占用15个缓存器。FUN147（MHSPO）直线补间定位指令最多可同时作四轴直线补间，或两组独立之二轴直线补间运动。
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