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XPCIE1032运动控制卡硬件手册
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2023-06-06
正运动技术
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XPCIE 是正运动技术推出的 XPCIE 运动控制卡型号简称。 XPCIE 系列运动控制卡支持 EtherCAT 总线，支持最多达 64 轴，每组 16 轴直线插补、 任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指 令等。
● XPCIE1032 最多支持 16 轴运动控制，XPCIE1032H 最多支持 64 轴运动控制。
● 脉冲轴输出模式：单端方向/脉冲。
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
● 脉冲轴最大输出脉冲频率 500kHz。
● 通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入和 512 个输出口。
● 输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
● 支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
● 支持 ZBasic 多文件多任务编程。
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
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