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多轴伺服控制的FSI带宽优化应用说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.31MB | 2024-09-10

李微波

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  TISitara”微控制器提供两种可编程实时单元(PRU)子系统PRU-工业通信子系统(PRU-ICSS)和PRU-工业通信子系统的千兆位(PRUICSSG)。PRU-CSS适用于AM335xAM437x、AM57x系列和K2G设备。PRUICSSG适用于AM243x、AM65x和AM64x,并且可以独立编程,以实现具有较高实时要求的一些定制要求,以实现产品差异化。

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