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串联复合机器人KED研究设计
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2017-10-14
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并联驱动机器人比传统的串联机器人具有较高的刚度和精度，较高的承载与强度之比，而且驱动方便。但是并联机构缺乏串联机构工作空间相对比较大的特点，其工作空间往往比较小，以至于不适合工作空间较大的工业机器人臂机构直接应用。从相关的文献分析“，串联和并联机构各有其优缺点结合并联机构和放大机构的优点，对高速工业机器人臂结构设计、应用更为有利。
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