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倍福基于PC和EtherCAT的平台精确控制机器人
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2017-10-16
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E.A.R.L.保龄球机器人的开发主要是为了对保龄球运动中的使用的产品和材料进行研究和测试。“根据对机器人数据的评估和分析能够推断出球的运动和得分之间的相互关系。”NeilStremmel解释道。“E.A.R.L.能够复制几乎任何保龄球运动员的风格，这将帮助教练组演示每个保龄球运动员在比赛时现场情况是如何变化的，如何根据不断变化的保龄球比赛环境进行适当调整。”为了让保龄球运动员在比赛时因为某些条件的变化而对比赛结果产生影响的事情不再发生，USBC曾引用了保龄球机器人Harry。
E.A.R.L.机器人运动控制系统由一根用于在整个保龄球道定位保龄球的直线轴、一个5轴定位机械手，一个磨球机和一个安装在卡爪上的释放机构组成。看起来，机器人好像只需简单地挥一下手臂就可以抓住保龄球并将球打到球道里，事实上，每一个投掷测试都需要采集很多参数。
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