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基于码垛机器人控制系统的应用设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.21 MB | 2017-10-17

  介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法,根据工作现场的实际需求,对离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出硬件控制系统采用工业PC (IPC) 作为主计算机,利用分布式二级控了机器人码垛的路径规划,制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。软件系统运用了PLC 来控制机械人手爪且自主开发码垛机器人控制软件,通过码垛关键参数的输入及示教盒控制方式,经实际使用结果证明控制系统的有效性与合理性。

基于码垛机器人控制系统的应用设计

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